40 Jahre Informatik in München - Fakultät für Informatik - TUM

Lehrstuhl I-6 für Robotik und
Eingebettete Systeme
Alois C. Knoll
Alois C. Knoll
19. März 1961, Stuttgart
deutsch
Dipl.-Ing., Dr.-Ing., Dr.-Ing. habil.
Diss.: Fortgeschrittene Verfahren zur
ultraschallbasierten Objekterkennung in
der Robotik
Habil.: Die Erzeugung von Entfernungsbildern
in der Robotik
http://www6.in.tum.de/
Beruflicher Werdegang:
Dez 1988 Promotion, Informatik, TU Berlin
Jan 1993 Habilitation, Informatik, TU Berlin
Mai 1993 – Jul 1993 Lehrstuhlvertretung U Bielefeld
Aug 1993 – Jun 2001 Professor (C4), U Bielefeld
Jul 2001 – Professor (C4), Informatik, TU München
Mai 2002 – Apr 2004 Abteilungsleiter Fraunhofer-Gesellschaft, St. Augustin
Apr 2004 – Mär 2006 Geschäftsführender Direktor des Instituts für Informatik
der TUM
Forschungsgebiete des Lehrstuhls
1. Interaktion zwischen Roboter und Mensch für Anwendungen in der
Service-Robotik. Zielbereiche sind hier die Integration von Sprach- und
Bildverarbeitung, neue Anwendungsszenarien für sensorbasierte Roboter im
Service- und Labor-Bereich sowie Roboter-Systeme für die Ausbildung.
2. Medizin-Robotik. Unser Interesse gilt allen Aspekten der Ansteuerung und
Regelung von Manipulatoren und Instrumenten für komplexe Operationen,
wie Visualisierung von Patientendaten, haptischer Rückkopplung, Übertragung
der Fähigkeiten des Operateurs auf den Roboter, Kooperation von mehreren
Manipulatoren, Entwicklung neuer Szenarien für den Einsatz intelligenter
Manipulatoren in der Medizin.
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