40 Jahre Informatik in München - Fakultät für Informatik - TUM

Forschungsgebiete der Professur
Meine Forschungsinteressen liegen in künstlicher Intelligenz und
ihre Anwendbarkeit auf sensorausgestattete intelligente Computersysteme,
die in unsere Alltagsumgebungen eingebettet sind.
Diese Computersysteme bekommen einen immer bedeutenderen
Stellenwert. Die Anwendungsbereiche, die von der Forschungsgruppe
Intelligente Autonome Systeme
untersucht werden, reichen
von intelligenten häuslichen
Umgebungen, die die Gewohnheiten
seiner Besitzer lernen und
sich daran anpassen bis hin zu
autonomen mobilen Robotern, die
Aufgaben in Büroumgebungen
erfüllen. Ferner erforschen wir
Computersysteme, die Fußballspiele
anschauen, diese analysieren und
kommentieren, selbststeuernde flexible Fertigungsanlagen, die
Modelle ihrer Fertigungsroutinen lernen und diese Modelle benutzen
um Fertigungsabläufe zu optimieren und Teams von autonomen
Robotern, die selbst Roboterfußball spielen.
Im Rahmen dieser Anwendungsbereiche entwickelt meine Forschungsarbeit
verschiedene informationsverarbeitende Mechanismen
zur Wahrnehmung, zum automatischen
Modellerwerb, zum Diagnostizieren
und Planen, sowie zur
kompetenten Ausführung dieser
komplexen Aktivitäten. Eine wesentliche
Voraussetzung bei der
Realisierung von intelligenten integrierten
Systemen ist, dass die
Systeme in der Lage sein müssen,
sachkundig zu handeln. Die Systeme
müssen fähig sein, Dinge in
ihrer Umgebung zu erkennen und fähig sein die Aktivitäten ihrer
Agenten zu verstehen ebenso wie ihre eigenen Aktivitäten zu bewältigen
und diese umzusetzen.
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