40 Jahre Informatik in München - Fakultät für Informatik - TUM

Forschungsgebiete des Lehrstuhls
Der Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented
Reality wurde im Oktober 2003 unter der Leitung von Prof. Dr. Nassir Navab
gegründet. Das vorrangige Ziel ist eine starke Bindung zwischen der Medizin
und der Informatik in Wissenschaft und Lehre. Wissenschaftlicher
Schwerpunkt ist die Analyse und Erfassung chirurgischer Arbeitsabläufe und
die Entwicklung inkrementeller, radikaler und fundamentaler Technologien
zur Verbesserung der Qualität medizinischer Arbeitsabläufe, sowie die
Entwicklung von komplexen und sicheren Systemen, die den Arzt bei der
Diagnose, der Intervention und der Therapie unterstützen. Hierbei liegt das
Forschungsinteresse von Prof. Navab vor allem im Bereich von Computer
Vision.
Der Lehrstuhl hat zahlreiche Kooperationen mit Kliniken, diversen
Forschungseinrichtungen im medizinischen Bereich sowie vielen industriellen
Partnern, die Interesse an erweiterter Realität, Tracking, Navigation
und Visualisierung haben. Aktiv werden Labors im Klinikum rechts
der Isar (TUM) zusammen mit der Chirurgischen Klinik und Poliklinik (Prof.
Feussner) und der Nuklearmedizinischen Klinik und Poliklinik (Prof.
Schwaiger) sowie am Klinikum Innenstadt (LMU) zusammen mit der
Chirurgischen Klinik und Poliklinik (Prof. Mutschler) und dem Institut für
Klinische Radiologie der Universität München (Prof. Reiser) genutzt. Es
existieren enge Kooperationen mit den Firmen A.R.T. GmbH und Siemens
AG.
• Medizinische Workflow Analyse
• Medizinische Bildregistrierung and -segmentierung
• Medizinische Anwendung von Augmented Reality
o HMD Visualisierung
o Endoskopische Interventionen
• Anwendungen von Computer Vision
o Markerless Tracking
o Augmeneted Reality
• Mobile Augmented Reality Systeme
Screenshots und Bilder aktueller Arbeiten am Lehrstuhl von Prof. Navab. Die
Visualisierung von registrierten CT und Untraschalldaten auf der Basis von
Bildinfomation (links). Die lagerichtige Überlagerung von CT Daten auf
einen Fuß in Echtzeit (mitte). Laparoskopische Kamera und Instrument in
einem Navigationssystem für minimalinvasive Interventionen (rechts).
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