40 Jahre Informatik in München - Fakultät für Informatik - TUM

3. Kognitive Robotik. Hier geht es um die
Erzielung möglichst großer Lernfähigkeit von
Robotersystemen (typischerweise mobile
Manipulatoren) bei der Exploration von
Umgebungen und bei der Kommunikation mit
dem Menschen oder anderen Robotern. Ziel ist
die Erzielung möglichst selbständigen „intelligenten“
Verhaltens nach einer initialen Lernphase.
Wesentliche Voraussetzung sind leistungsfähige
Sensorsysteme für Navigation,
Lokalisation, Personenverfolgung, Gesichtserkennung.
4. Telerobotik und Datenfusion. Fernsteuerung
von Robotersystemen über leistungsfähige
Sensorik am entfernten Ort. Die
entfernten Systeme dienen beispielsweise zur
Vermessung von Innen- oder Außenräumen;
hier entstehen zum Teil riesige Datenmengen,
die effizient verarbeitet und adäquat
dargestellt werden müssen.
5. Eingebettete Systeme (Echtzeitsysteme)
werden vor allem zur Erzielung von
Fehlertoleranz und hoher Verfügbarkeit
untersucht. Hauptsächlicher Schwerpunkt ist
hier die Spezifikation und Realisierung kleiner
redundanter Systeme einschließlich ihrer
Entwicklungswerkzeuge, die auf Standard-
Hardware und Softwarekomponenten
basieren.
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