Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

124 TEORíA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
3-12 La figura muestra un eslabonamiento de barras paralelas en el que los eslabones opuestos tienen
longitudes iguales. Para este eslabonamiento, demuéstrese que (1)) es siempre cero y que(l)4 (1)2' ¡'Cómo
describirla el movimiento del eslabón 4 en relación con el 21
e
---- x
Problema3-11 RAo, = 8pulg,.RBA = 32pulg, Ro,o, = 16pulg, RBo. = 16pulg, Reo. = 12pulg. Problema3-12
3-13 La figura ilustra el eslabonamiento antiparalelo o de barras cruzadas. Si el eslabón 2 es impulsado
a (1)2 ':' 1 rad/s cmr, determias velocidades de los puntos e y D.
3-14 Encuéntrese la velocidad del punto e del eslabonamiento ilustrado en la figura correspondiente,
suponiendo que el eslabón 2 posee una velocidad angular de 60 radls crnr. Hállense también las velocidades
angulares de los eslabones 3 y 4.
-- x
Problema 3-13 RAo,
3-14 RAo, RBA
RBO, 300 mm, = RBA Ro.o, 150 mm, ReA
6 pulg, Ro.o, RBO, = 10 pulg, ReA = pulg.
RDB = 75 mm. Problema
3-15 La inversión del mecanismo de corredera-manivela mostrado en la figura impulsa el eslabón 2 a
(1)2 60 rad/s cmr. Determínese la velocidad del punto B y las velocidades angulares de los eslabones
3 y 4.
3-16 Encuéntrese la velocidad del punto e del acoplador y las velocidades angulares de los eslabones 3 y
4 del mecanismo ilustrado, si la manivela 2 posee una velocidad angular de 30 radls mmr .