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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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ENGRANES RECTOS 0 CILlNDRICOS 261<br />

B<br />

Figura 7·2<br />

En el engranaje, P recibe el nombre <strong>de</strong> punto <strong>de</strong> paso y Be es la linea <strong>de</strong> accion.<br />

Si los radios <strong>de</strong>l punto <strong>de</strong> paso <strong>de</strong> los dos perfiles se <strong>de</strong>signan como rz Y r3,<br />

por la ecuaci6n (3-25),<br />

(7-4)<br />

Esta ecuaci6n se usa con mucha frecuencia para <strong>de</strong>finir la ley <strong>de</strong>l engranaje, la cual<br />

afirma que el punto <strong>de</strong> paso se <strong>de</strong>be mantener Jijo sobre la linea <strong>de</strong> los centros.<br />

Esto significa que todas las lineas <strong>de</strong> acci6n <strong>de</strong> todo punto <strong>de</strong> contacto instantaneo<br />

<strong>de</strong>be pasar por el pun to <strong>de</strong> paso. EI prop lema consiste ahora en <strong>de</strong>terminar la<br />

forma <strong>de</strong> las superficies acopladas para satisfacer la ley <strong>de</strong>l engranaje.<br />

No se <strong>de</strong>be presuponer que cualquier forma 0 perfil para el que se pueda encontrar<br />

un conjugado resultara satisfactorio. Aunque se encuentren curvas conjugadas,<br />

todavia existen los problemas pnicticos <strong>de</strong> reproducir estas curvas en<br />

gran<strong>de</strong>s cantida<strong>de</strong>s sobre discos en blanco <strong>de</strong> acero, al igual que en otras clases <strong>de</strong><br />

materiales, y con la maquinaria existente. A<strong>de</strong>mas, es necesario tomar en cuenta<br />

los cambios en los centros <strong>de</strong> los ejes <strong>de</strong>bidos a alineaciones <strong>de</strong>ficientes y a las<br />

gran<strong>de</strong>s fuerzas ejercidas. Por ultimo, el perfil <strong>de</strong> diente seleccionado <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong><br />

tal naturaleza que se pueda reproducir econ6micamente. Una gran parte <strong>de</strong> este<br />

capitulo se <strong>de</strong>dica a ilustrar la manera en que el perfil <strong>de</strong> involuta satisface estas<br />

necesida<strong>de</strong>s.<br />

7-3 PROPIEDADES DE LA INVOLUTA<br />

Si los perfiles <strong>de</strong> dientes acoplados tienen la forma <strong>de</strong> curvas involutas, se satisface<br />

la condici6n <strong>de</strong> que la normal comiIn en todos los puntos <strong>de</strong> contacto <strong>de</strong>be pasar

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