Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

MECANISMOS ESPACIALES 407
11-11 Resuélvase el problema 11-10 aplicando métodos gráficos.
11-12 En la figura se muestran las vistas superior, frontal y auxiliar de un eslabonamiento espacial de
corredera y manivela, con dos articulaciones esféricas. Las dimensiones son R,w = 2 pulg y R8A = 6
pulg. En la construcción de muchos mecanismos se toman medidas para hacer variar el ángulo {J. Por
consiguiente, la carrera de la corredera 4 se puede ajustar desde cero, cuando {J = O, al doble de la longitud
de la manivela, cuando {J = 90". En este ejemplo, {J 30·, 92 240° Y tu2 = 24 rad/s. Exprésense
los eslabones en forma vectorial y apUquese álgebra vectorial para efectuar un análisis completo de
velocidad del eslabonamiento.
-------- - -- x
Problema 11-12
11-13 Resuélvase el problema 11-12 por medios gráficos.
11-14 Resuélvase el problema 11-12 con {J = 60".
11-15 En esta figura se presentan las vistas frontal, superior y de perfil de un eslabonamiento RGRe de
manivela y corredera oscilante. El eslabón 4, la corredera oscilante, va rígidamente unida a una varilla
redonda que gira y se desliza en los dos cojinetes. Las dimensiones son RAQ, 4 pulg y Re" 12 pulg.