Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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(a)
(b)
Figura 9-5 a) Engrane epiciclico elemental;
b) designaci6n simplificada.
la figura 9-5 al que se Ie han agregado dos engranes planetarios redundantes. Esto
produce un mejor equilibrio de fuerzas porque, al agregar mas engranes planetarios,
se aumenta el nitmero de fuerzas; pero los planetarios adicionales en nada
contribuyen al comportamiento cinematico. Por esta razon, en general, en las ilustraciones
y los problemas de este libro, itnicamente se muestra un solo planetario,
aun cuando una maquina real es probable que se construya con los planetarios en
trios.
En la figura 9-7 se muestra un tren de engranes epiciclico simple, junto con la
designacion simplificada correspondiente, en el que se puede ver la manera en
la que se puede transmitir el movimiento del planetaria hacia otro engrane central.
El segundo engrane central en este caso es el 5, un engrane interno. En la figura 9-8
se presenta una disposici6n similar, can la diferencia de que los dos engranes
centrales son externos. N6tese, en esta misma figura, que los planetarios dobles estan
montados en un solo eje planetario, y que cada uno de ellos se endenta con un
engrane sol.
En cualquier caso, sea cual fuere el nitmero de planetarios utilizados, s610 se
puede emplear un soporte 0 brazo. Este principio se ilustra en la figura 9-6, en la
que se usan planetarios redundantes, y en la figura 9-9, en donde se usan dos
planetarios para alterar el comportamiento cinematico.
Segllil Levai, hay 12 variaciones posibles; todas ellas se muestran en forma
simplificada en la figura 9-10, como las dispuso Levai. Las de las figuras 9-10 aye
Engranes
planetarios
Engrane
Sapone planetario
(brazo)
Figura 9-6 Juego de engranes planetarios.