Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

TRENES DE MECANISMOS 333
Fignra 9-11
siguiente secci6n se encontrara que el anaIisis de este tipo de trenes es el mismo que
para los trenes de engranes rectos.
9·5 SOLUCION DE TRENFS PLANETARIOS MEDIANTE FORMULA
En la figura 9-12 se presenta un tren de engranes planetario que consta de un engrane
sol 2, un brazo 3, y los engranes planetarios 4 y S. Al aplicar la ecuaci6n
(3-10), se puede escribir que la velocidad del engrane 2 en relaci6n con el brazo es
n23 n2 n3
Asimismo, la velocidad del engrane 5 en relaci6n con el brazo es
AI dividir la (b) entre la (a) queda
(a)
(b)
nS3 ns n3
n23
n2- n3
(c)
La ecuaci6n (c) expresa la raz6n de la velocidad relativa del engrane S a la del engrane
2, y ambas velocidades se toman en relaci6n con el brazo. Esta raz6n es la
misma y proporcional a los mimeros de dientes, ya sea que el brazo este girando 0
no. Es el valor del tren; de donde, se puede escribir
(d)