Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

DINÁMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES 497
··_-x
Figura 14-16
Después de derivar dos veces para obtener la aceleración, se obtiene
AA = (-ra sen wt rw2 cos wt)i + (ra cos wt - rw2 sen wt)j (14-22)
La fuerza de inercia de las partes giratorias es, entonces,
-mAAA = mAr(a sen wt + w2 cos wt)i + mAT(-a cos wt + w2 sen wt)j (14-23)
Dado que el análisis se hace casi siempre a velocidad angular constante (a = O), la
(14-23) se reduce a
(14-24)
Ya se ha determinado la aceleración del pistón en la (14-11) y se repite aquí
para mayor facilidad, en una forma algo diferente.
AH = [
- ra( sen wt + {/ sen 2wt) rw2( cos wt + Í cos 2wt) Ji (14-25)
Por consiguiente, la fuerza de inercia de las partes con movimiento alternativo es
-mBAB = [
mBra( sen wt -1: {/ sen 2wt) + mHTw2( cos wt + Í cos 2wt) Ji (14-26)
o bien, para velocidad angular constante,
(14-27)
Al sumar las ecuaciones (14-24) y (14-27) se obtiene la fuerza total de inercia para
todas las partes móviles. Las componentes en las direcciones x y y son
(14-28)
(14-29)