Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

182 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Paso 13. Calcúlese aib¡ - aib¡ y súmese el resultado a la memoria 2.
Paso 14. Calcúlese ajb; a}bj y súmese el resultado a la memoria 3.
Paso 15. Súmese 1 a la memoria 4 y regrésese al paso 9.
Paso 16. Muéstrese sucesivamente en la pantalla el contenido de las memorias 1, 2 Y 3, como los
resultados para RX, RY Y R', respectivamente.
Se pueden usar los datos siguientes para comprobar la programación obtenida. Dados
m= 2,f¡ -41+2j, f2=2i-3k,n 2,a¡=i-3j,b¡ 21+2k, a2=4i+.3j, i. El vector
solución es R = -si.
En este ejemplo se observará que el cuidado que se ponga en enunciar cada
paso de un algoritmo con precisión, reducirá enormemente el tiempo requerido
para escribir un programa, y eliminará muchas fuentes potenciales de error. Escribir
cada paso o dibujar un diagrama de flujo, antes de hacer la programación,
ayudará también en la búsqueda posterior de errores posibles, y en la presentación
del programa final.
Conforme se desarrolla el algoritmo, tambien se debe considerar con amplitud
el uso eficiente de las memorias disponibles. La mayor parte de los programas
para calculadora encontrarán que las memorias insuficientes son el factor limitante
en la complejidad de los algoritmos que sea factible emplear. En el caso del ejemplo
anterior, puede verse cómo se usó la memoria 4 para almacenar tanto a m
como a n, y cómo se usó cada vector recibido como datos antes de que se recibiera
el siguiente, en lugar de admitir y almacenar todos los vectores antes de que se
iniciaran los cálculos. Por lo tanto, el programa resultante sólo necesita 10 memorias
y no queda limitado por lo que respecta a los números de vectores m y n.
Cuando se completa la programación, se debe dar atención especial a la redacción
del programa; porque, de otra manera, se corre el riesgo de olvidar el
procedimiento de resolución cuando se desee volver a usarlo. La documentación
debe incluir, como minimo, una descripción breve del método usado, toda suposición
limitante, una lista del número, orden y forma de los datos de entrada
necesarios, y una descripción del número, orden, forma y ubicación de los resultados
finales. Además, también se considera que un problema de ejemplo, junto
con sus datos numéricos y su solución, constituyen una parte recomendable de un
programa bien documentado. La buena documentación es quizá el aspecto más
importante de la escritura de un programa y, sin embargo, a menudo es la más
descuidada. Con frecuencia, esto conduce a tener que volver a desarrollar, con el
costo consecuente, programas ya existentes, debido a que su documentación es
inadecuada y, por ende, resultan inútiles cuando se presenta la necesidad de utilizarlos.
Ejemplo 5·2 Desarróllese un algoritmo para un programa de calculadora que tenga por fin calcular
la posición, la velocidad y la aceleración de todos los eslabones de un mecanismo excéntrico
de corredera-manivela. Las dimensiones r¡, r2, Y '3, consignadas en la figura 5-1, se van a recibir
como datos. La solución se va a iniciar con el ángulo especificado de la manivela /h y se va a incrementar
en el ángulo especificado 1182, con la frecuencia que se desee. Se supondrá además que:
la velocidad angular de la manivela, especificada por el usuario, es constante.