Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 73
2-12 El eslabonamiento ilustrado se impulsa moviendo el bloque corredizo 2. Escríbase la ecuación de
cierre del circuito y resuélvase analiticamente el caso para la posición del bloque corredizo 4. Verifiquese
gráficamente el resultado para la posición en la que 4> = -45°.
2-13 El mecanismo excéntrico de corredera-manivela se impulsa por la manivela giratoria 2. Escríbase
la ecuación de cierre del circuito. Encuéntrese la posición de la corredera 4 en función de 82,
2-14 Escríbase un programa de calculadora para encontrar la suma de cualquier número de vectores
bidimensionales expresados en formas rectangulares o polares combinadas. Es necesario que el resultado
se pueda obtener en cualquiera de las dos formas, haciendo que la magnitud y el ángulo de la forma
polar tenga sólo valores positivos.
2-15 Escríbase un programa de computadora para trazar la gráfica de la curva del acoplador de cualquier
forma de manivela-oscilador o doble manivela del eslabonamiento de cuatto barras. El programa
debe aceptar cuatro longitudes de los eslabones y coordenadas rectangulares o polares del punto del
acoplador en relación con éste.
(a)
B
(e)
(d)
Problema 2-16 (a) RcA
RpB = 65 mm; (e) RBA
RpB 4 pulg.
2 pulg, RSA = 3.5 pulg, Rpe = 4 pulg. (b) RcA = 40 mm, RSA 20 mm,
Res RpB = 25 mm; (d) RDA = lpulg, RBA =2 pulg, ReB Roc 3 pulg ,
2-16 Para cada eslabonamiento ilustrado en la figura, hállese la trayectoria del punto P: a) mecanismo
invertido de corredera-manivela; b) segunda inversión del mecanismo de corredera-manivela; e) mecanismo
de línea recta; d) mecanismo de eslabón de arrastre.