Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

TRENES DE MECANISMOS 335
Haciendo las sustituciones en la (9-4), y despejando la velocidad del braw, da
5 O-nA
-
19 = 2 000 -nA
nA = 416.7 rpm
Considerese ahora que el tren consta de los siguientes engranes 2, 4, 5 Y 6. Por 10 tanto se
tiene que nF = n2 = 2000 rpm, al igual que antes, y nL = n6. que es 10 que se debe encontrar. EI
valor del tren es
e=HM)=-
Haciendo las sustituciones en la (9-4) una vez mas y resolviendo para nL> puesto que ahora se
conoce nA da
12 nL -416.7
-
49
=
2 000-416.7
nL = n6 = 28.91 rpm
EI eje de salida gira en la misma direcci6n que el engrane 2, con una reducci6n de 2 000:28.91,0
sea, 69.2: 1.
9-7 ANALISIS TABULAR DE TRENES PLANETARIOS
En la figura 9-7 se ilustra un tren de engranes planetario que consta de un engrane
sol 2, un soporte (brazo) del planetario 3, un engrane planetario 4 y un engrane interno
5 que va endentado con el planetario. Se podrian dar razonablemente ciertos
val ores para las revoluciones por minuto del engrane sol y el brazo, y desear determinar
las revoluciones por minuto del engrane interno.
El amilisis se lleva a cabo en los tres pasos siguientes:
1. Fijense todos los engranes al brazo y hagase que este de una vuelta. TabUlense
las vueltas resultantes del brazo y de cada engrane.
2. Fijese el brazo y ha.gase girar uno 0 mas de los engranes sol. Tabulense las vueltas
resultantes del brazo y de cada engrane.
3. Sumense las vueltas de cada engrane en los pasos 1 y 2, de modo que se satisfagan
las condiciones dadas.
Tabla 9-1 Solucion por tabulacion, rpm
Numero del paso Brazo 3 Engrane 2 Engrane 4 Engrane 5
1. Engranes fijos +200 +200 +200 +200
2. Brazo fijo 0 -100 +200
+ 50
3. Resultados +200 + 100 +400 +250
Como un ejemplo de este tipo de soluci6n, asignense los numeros de dientes
que se dan en la figura 9-7, y sup6ngase tambien que la velocidad del engrane sol y