Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

56 TEORtA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
La magnitud desconocida B se obtiene del mismo modo
e · (Áx k)
B = A A A
B· (A Xk)
(2-41)
Para el caso 2b, las incógnitas son la magnitud de un vector y la dirección de
otro, por ejemplo A y R. La resolución del caso se inicia eliminando a A de la
ecuación (2-38)
e . (Á x k) = BR . (Á x k)
Ahora, basándose en la definición del producto escalar de dos vectores,
(b)
se observa que
P . Q = PQ cos q,
BR ' (Á x k) = B cos