Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

CONTENIDO
Prefacio
Xl
Capítulo 1
Geometria del movimiento
1-1 introducción 1-2 Análisis y sintesis 1-3 Ciencia de la mecánica
1-4 rerminología. definiciones e hipótesis 1-5 Mecanismos planos
es féricos y espaciales 1-6 Movilidad 1-7 Inversi4m cinemática 1-8
Ley de Grashof 1-9 Ventaja mecánica 1-10 Curvas del acoplador
1-11 Mecanismos de linea recta 1-12 Mecanismos de retorno
rápido
Capítulo 2
Posición y desplazamiento
2-1 Sistemas de coordenadas 2-2 Posición de un punto
2-3 Diferencia de posición entre dos puntos 2-4 Posición aparente de
un punto 2-5 Posición absoluta de un punto 2-6 Ecuación de
cierre del circuito 2-7 Análisis gráfico de la posició.n
mecanismos planos 2-8 Soluciones de álgebra compleja de
ecuaciones vectoriales en el plano 2-9 Soluciones de Chace para
ecuaciones vectoriales en el plano 2-10 Análisis algebraico de la
posición de eslabonamientos planos 2-11 Desplazamiento de un
punto en movimiento 2-12 Diferencia de desplazamientos entre
dos puntos 2-13 Rotación y translación 2-140 Desplazamiento
aparente 2-15 Desplazamiento absoluto
29
Capítulo 3
Velocidad
3-1 Definición de velocidad 3-2 Rotación de un cuerpo rigido
3-3 Diferencia de velocidades entre puntos del mismo cuerpo rlgido
3-4 Análisis gráfico de la velocidad; poligonos de velocidades
3-5 Velocidad aparente de un punto en un sistema de coordenadas en
74