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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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260 TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS<br />

EI juego entre dientes es la cantidad en la que la anchura <strong>de</strong> un espacio entre dientes<br />

exce<strong>de</strong> al espesor <strong>de</strong>l diente acoplado sobre los circulos <strong>de</strong> paso.<br />

Conviene que el lector se <strong>de</strong>muestre a s1 mismo a plena satisfacci6n la vali<strong>de</strong>z<br />

<strong>de</strong> las siguientes relaciones, que son <strong>de</strong> gran utilidad:<br />

N<br />

P=d<br />

d<br />

m= - N<br />

(7-1)<br />

en don<strong>de</strong><br />

P =<br />

N =<br />

d =<br />

paso diametral, dientes por pulgada<br />

numero <strong>de</strong> dientes<br />

diametro <strong>de</strong> paso, pulg 0 mm<br />

m = modulo, mm<br />

p 7Td =<br />

C N<br />

7Tm<br />

(7-2)<br />

en don<strong>de</strong> Pc es el paso circular en pulgadas 0 milimetros<br />

PcP = 7T<br />

(7-3)<br />

7-2 LEY FUNDAMEN TAL DEL ENGRANAJE<br />

La accion <strong>de</strong> los dientes acoplados <strong>de</strong> los engranes, uno sobre otros, para producir<br />

un movimiento rotatorio, pue<strong>de</strong> compararse con una leva y su seguidor. Cuando a<br />

los perfiles <strong>de</strong>l diente (0 los <strong>de</strong> la leva y el seguidor) se les da una forma tal como<br />

para que produzcan una razon constante entre las velocida<strong>de</strong>s angulares durante el<br />

en<strong>de</strong>ntamiento, se dice que las superficies son conjugadas. Es posible especificar<br />

cualquier perfil para un diente y luego encontrar un perfil para el diente que se va<br />

a acoplar 0 entrelazar con el, <strong>de</strong> tal modo que las superficies sean conjugadas.<br />

Unas <strong>de</strong> estas soluciones es elperJil <strong>de</strong> involuta que, con unas cuantas excepciones,<br />

se utiliza universalmente en los dientes <strong>de</strong> engranes.<br />

La accion <strong>de</strong> un solo par <strong>de</strong> dientes acoplados conforme recorren toda una<br />

fase <strong>de</strong> tal accion <strong>de</strong>be ser tal que la razon <strong>de</strong> la velocidad angular <strong>de</strong>l engrane impulsor<br />

a la <strong>de</strong>l engrane impulsado se mantenga constante. Este es el criterio fundamental<br />

que rige la seleccion <strong>de</strong> los perfiles <strong>de</strong>l diente. Si esto no se cumpliera<br />

para el engranaje, se tendrian vibraciones muy serias y problemas <strong>de</strong> impacto, incluso<br />

a velocida<strong>de</strong>s bajas.<br />

En la seccion 3-14 se explic6 que el teorema <strong>de</strong> la raz6n <strong>de</strong> las velocida<strong>de</strong>s<br />

angulares afirma que la razon <strong>de</strong> las velocida<strong>de</strong>s angulares <strong>de</strong> cualquier mecanismo<br />

es inversamente proporcional a los segmentos en los que el polo comun corta la<br />

linea <strong>de</strong> los centros. En la figura 7-2 se observan dos perfiles que estan en contacto<br />

en A; sea el perfil 2 el impulsor y el 3 el impulsado. Una normal a los perfiles en<br />

el punto <strong>de</strong> contacto A se interseca con l.a linea <strong>de</strong> los centros 0203 en el centro<br />

instantaneo P.

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