Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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quedado definido. Se tomaron cuatro decisiones; la ubicación de 04, los radios R y
r y la ubicación de 02 . En consecuencia, hay una infinidad de soluciones posibles.
En relación con la figura 10-18, 10ca1ícese el punto 2 haciendo congruentes a
los triángulos C2A204 y C¡A¡2. Localícese el punto 4 haciendo que sean congruentes
C4A404 y C¡A¡4. Los puntos 4, 2 Y 04 están sobre el circulo cuyo centro es Bl.
De donde, BI se encuentra en la intersección de las mediatrices de 042 y 044.
Nótese que el procedimiento utilizado hace que los puntos 1 y 3 coincidan con 04,
Una vez localizado Bh se pueden dibujar los eslabones en su sitio y el mecanismo
se prueba para ver si describe bien la trayectoria prescrita.
Para sintetizar un eslabonamiento con el fin de generar una trayectoria que
pase por cinco puntos de precisión, es necesario hacer dos reducciones de punto.
Se principia eligiendo cinco puntos de CI a Cs sobre la trayectoria que se debe
recorrer. Elíjanse dos pares de estos puntos para los fines de reducción. En la
figura 10-19 se han elegido los pares CICS y C2C3• Otros pares que pudieran
haberse usado son:
(a)
Figura sobre
papal delgado
Ca
_----_
- ... "
(b)
FigurlllO-20