Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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FUERZAS ESTÁTICAS 423 7. En la figura 12-5e se construyó el diagrama de cuerpo libre del eslabón 3, observando que F2) -F4) = F34• 8. El diagrama de cuerpo libre del eslabón 2 se muestra en la figura 12-5f. En este caso, se tieneF)2 ·-FDyF'2 -Fn. Cuando se mide el brazo de momento de F'2 alrededor de 01 seobtienen 5.54 pulg; de donde, Mil -33.1(5.54) -183 lb . pulg Resp. en donde el signo negativo indica que el momento es en el mIsmo sentido del movimiento de las manecillas del reloj. 9. En la ilustración no se incluye un diagrama de cuerpo libre del marco, eslabón 1. Si se trazara, se mostrarían una fuerza F2! = -F!2 en O2, una fuerza F4I -F!4 en O •. y un momento M2! = -M12• SOLUCION ANALincA Se hace primero un análisis de posición del eslabonamiento con el fin de determinar la ubicación angular de cada eslabón. En la figura 12-6a se muestran los resultados. Con referencia a la figura 12-6b, se principia por sumar momentos en torno a un eje que pase por O •. Por consiguiente, Los vectores en la (1) son Ro = 5/68.4° = 1.841 + 4.65j P = 120/220° = -91.91 -77.1j R¡¡ 12/68.4° 4.421 + 11.16j F34 F34/22.4° (0.9241 + 0.381j)F", Al realizar la operación de producto vectorial. se encuentra que el primer término de (1) es Ro x P 285.5k. El segundo término es Re x F'4 = -8.63F34k. Al sustituir estos términos en (1) y despejar, se obtiene 1
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71(,'0 TEORIA DE MAaUINAS y MECANIS
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VI CO:'llU::'IilDO movimiento 3-6 V
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VIII CONTENIDO Capítulo 13 12-5 Di
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PREFACIO El propósito de este libr
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XIII Los métodos de disefio de lev
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1-4 TERMINOLOGíA, DEFINICIONES E H
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, . VE1.00lDAD 127 3-24 Formúlese
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VELotIDAD 129 Problema 3-32 Problem
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ACELERACIÓN 133 valo, la rotación
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ACELERACIÚN 143 Estas se trazan pa
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en donde A:4",. '" O ya que p ca y
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ACELERACIÓN 153 llamará aceleraci
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ACELERACIÓN 159 El método de Chac
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ACELERACIÓN 163 + Normal a las cen
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MÉTODOS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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612 íNDICE Restricciones, 7-8, 13-
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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