Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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222 TEORÍA DE MÁQUINAS y MECANISMOS figura 6-14 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento armónico simple de subida completa, ecuación (6-18). (6-18d) Contrariamente a lo que sucede con el movimiento parabólico, el armónico simple no presenta discontinuh;l'ad en el punto de inflexión. Las ecuaciones pata una subida con movimiento cicloidal y sus derivadas son y = L(!i--1 -sen 2T(J ) f3 2T f3 y' = (1-cos 2 ; (J ) (6-19a) (6-19b) y" = 2TL sen 2T(J f3 y' " 4T2L 2T(J cos T (6-19c) (6-19d) En la figura 6-15 se muestran las gráficas. En la figura 6-16 se ilustra el diagrama de desplazamientos y las derivadas para un movimiento de subida denominado movimiento armónico modificado. Las ecuaciones son y y' T(J ) cos{i TL ( Te 2{3 sen f3 1 2T(J ) 2 sen (3 1 ( 2T(J )] ¡ l-cos T (6-20a) (6-20b)
+ I L DISEO DE LEVAS 223 Figura 6-15 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento cicloidal de subida completa, ecuación (6-19). (6-20c) (6-20d) Los diagramas de desplazamientos de los movimientos armónico simple, cicloidal y armónico modificado se antojan muy similares a primera vista. Todos ellos llegan hasta cierta elevación L en un ángulo total de la leva f3. Todos principian y terminan con una pendiente horizontal y, por esta razón, todos se conocen como movimientos de subida completa. No obstante, sus curvas de "aceleración" son + / / / / .--.- +"--... /" / " / /----... /' "- ./ " / Figura 6-16 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento armónico modificado de subida completa, ecuación (6-20).
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¿.;.( , TEORlA DE MÁQUINAS Y MECA
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Al - lím Ll VI PQ - 1m l ' w'r Eo
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ACELERACIÓN 153 llamará aceleraci
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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612 íNDICE Restricciones, 7-8, 13-
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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