Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

FUERZAS DINÁMICAS 477
e
x
Problema 13-7
13-8 Repítase el problema 13-7 si en el punto D actúa una fuerza externa F D = J 2/00 kN
13-9 Hágase un análisis cinemático y dinámico completo del eslabonamiento del problema 13-7, ud"
!izando los mismos datos, pero con (l¡ = 170°, W 2
= 12 radls, y una fuerza externa F D = 8.94163.4° kN.
13-10 Repítase el problema 13-9 utilizando, 82 = 200", W¡ = 12 rad/s y una fuerza externa Fe
8.49kN.
13-11 Para (l2 2700 Y W¡ = 18 rad/s, un análisis cinemático del eslabonamiento cuya geometría es
la que se describe en el problema 13-7, da O, 46.6°, O. 80S, a, -178 rad/s 2 , a. -256 rad/s2,
AG, 1 12/22.7° m/s2, AG4 J 19/352S m/52• Una fuerza externa Fo 8.60/2 15.5° kN actúa en el punto
D. Hágase un análisis dinámico completo del eslabonamiento.
13-12 Los siguientes datos se aplican al eslabonamiento de cuatro barras ilustrado para el problema
13-7 : '1 300 mm. '2 = 120 mm, r, = 320 mm, r4 =250 mm, AG, 200 mm, 04G4 ", 125 mm,
AC 360 mm, O.D = O, a 8°, (l e 15°, (3 = 80 O.
El análisis cinemático en (); = 90° Y W2 = 32 rad/s dio los siguientes resultados: ih = 23.9°, 04 =
91.7", al 22 1 rad/s 2 , a. = 122 rad/s2, AG, = 88.6/255° m/s2. y AG4 = 32.6L244° m/52.
Asimismo m) = 4 kg, /¡ = 0.01 1 kg ' 52 • m, m. = 1.5 kg, e l. = 0.0023 kg . 5 2 • m.
Suponiendo que se usa una fuerza externa Fe = 632/342° N, hágase un análisis dinámico completo del
sistema.
13-13 Repítase el problema 13-12 8¡= 26O°. Anailcense tanto la cinemática como la dinámica del sistema
en esta posición.
13-14 Repítase el problema 13-13 si (J¡ 3000.
13-15 Analícese la dinámica del eslabonamiento excéntrico de corredera y manivela ilustrado en la
figura, aplicando los siguientes datos: 8 2 120°, a 0.06 m, r2 0. 1 rn, ') 0.38 m, AC = 0.4 rn,
AG) = 0.26 m, úiz -18 rad/s, a = 22°, (le = 32°, m) 7.4 kg, m. = 3.2 kg, 13 = 0.0136 kg · S2 . m, Fe=
-10001 N, Ff. -20001 N. Supóngase que la manivela está balanceada y no hay fuerzas de fricción.
Problema 13-15