Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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206 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS (al (b) (e) (d) I
DISEÑO DE LEVAS 207 central del vástago del seguidor es excéntrica, en relación con el centro de la leva, como en la figura 6-2a, o radial como se presenta en la figura 6-2b. En todos los sistemas de levas el diseñador debe asegurarse de que el seguidor se mantenga én contacto con la leva. Esto se logra mediante la gravedad, incluyendo un resorte apropiado o por medio de una restricción mecánica. En la figura 6-1c, el seguidor está restringido por la ranura. En la figura 6-3a se incluye un ejemplo de leva de anchura constante, en donde se tienen dos puntos de contacto entre la leva y el seguidor proporc ionados por la restricción. También se puede introducir la restricción mecánica empleando levas duales o conjugadas, en una disposición como la que se ilustra en la figura 6-3b. En este caso, cada leva tiene su propio rodillo; pero estos están montados sobre un seguidor común. 6-2 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS A pesar de la amplia variedad de tipos de levas usados y sus diferentes formas, poseen también ciertas características comunes que permiten un enfoque sistemático para su diseño. Por lo común, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad. Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor. Con objeto de investigar el diseño de las levas en general, el movimiento de entrada conocido se denotará por 9(t) y el de salida por y. Si se examinan nuevamente las figuras 6-1 a 6-3, se ob servarán las definiciones de y y 9 para varios tipos de levas. Estas figuras muestran también que y es una distancia de traslación para un seguidor de movimiento alternativo; pero es un ángulo para un seguidor oscilante. Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran gráficamente en el diagrama de desplazamientos de la figura 6-4. En un diagrama de esta índole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada 8 (una revolución de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo, se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la YI····_-Subida E!va. , clón " I eten-¡--- RetornOlDetenc¡oo¡ I a= • . L . I í ------, O 3600 e I Figura 6-4 Diagrama de desplazamientos.
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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612 íNDICE Restricciones, 7-8, 13-
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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