Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

142 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Al repasar este ejemplo, es evidente que la estrategia global para el análisis
gráfico de la aceleración, el orden y el número de las ecuaciones escritas, sigue
exactamente el sistema usado en el análisi¡¡ gráfico de la velocidad. Aunque hay
dos componentes en cada diferencia de aceleración y sólo una por cada diferencia
de velocidad, las componentes normales se pueden calcular siempre basándose en
la información contenida en el polígono de velocidades; dicho de otra manera,
nunca contienen una incógnita. Las incógnitas de la ecuación de la diferencia de
aceleración surgen casi siempre de la magnitud desconocida de la componente tangencial,
la cual depende de la aceleración angular de un eslabón, y la magnitud o
dirección desconocidas de una de las aceleraciones absolutas.
Ji;jemplo 4-2 En el ejemplo 3-2 se hizo el análisis de velocidad de un mecanismo excéntrico de
corredera y manivela. El polígono de velocidades se ilustró en la figura 3-8b. Suponiendo que la
velocidad dada de la corredera fuera constante, determínense la aceleración absoluta instantánea
del punto D y las aceleraciones angulares de los eslabones 2 y 3.
SOLUCIÓN El diagrama a escala del mecanismo se ilustra una vez más en la figura 4-7a. El
poligono de aceleraciones se inicia eligiendo una escala y el polo O A, como se ve en la figura 4-7 b.
Puesto que la velocidad Vese da como constante, su aceleración es cero y, por ende, el punto
imagen de aceleración e se identifica con OA.
A continuación se escriben las ecuaciones de la diferencia de aceleración, para la aceleración
del punto B, relacionándolo con dos puntos cuyas aceleraciones se conocen t , los puntos e y A,
AB Yc0 + ABe + Ae O + ABA + AA (5)
=
Se pueden calcular las magnitudes de las dos componentes normales a partir de la información
obtenida del diagrama de posiciones y del polígono de velocidades,
A " Ve (7. 5m/s)
Be
RBe O.14m
m s
(l0.0 m/S)2 = 2 000 m I s 2
0.05 m
Ti \unque se conocen l -puntos lIñagen -de aCeleraciSn'de (; y-A; 'sería ' un error iñexcusable !bbujar
... !lna -"imageñ de'!'aceleracioñe ; ¡ '
- dett nfuJ.ÚlABC;pof(ie notodos estos - puntos ;;tAn en el 'mismo
eslabón.
y,
D
(a)
(b)
Figura 4-7 Análisis gráfico de aceleración correspondiente a un mecanismo excéntrico de corredera y
manivela, ejemplo 4-2 a) diagrama a escala (las dimensiones se dan en milimetros)
aceleraciones.
B