Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

176 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
B
y
x
Problema 4-31 Ro,o, = 12 pulg , RAo, = 7 pulg, RBO, = 28 pulg. Problema 4-32
4-38 Resuélvase el problema 3-22 para las aceleraciones de los puntos A y B.
4-39 Con los datos del problema 3-33, determínese la aceleración del punto C. y la aceleración angular
del eslabón 3, si a la manivela 2 se le imprime una aceleración angular de 2 rad/s2 cmr.
4-40 Determínense las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4 del problema 3-30.
4-41 Para el problema 3-31, determínese la aceleración del punto G y las aceleraciones angulares de los
eslabones 5 y 6.
4-42 Encuéntrese el CÍrculo de inflexión para el movimiento del acoplador del mecanismo de doble
corredera ilustrado en la figura. Escójanse varios puntos sobre la normal a las centrodas y determínense
-i- - ---
B
Problema 4-42 RBA = 125 mm. Problema 4-43 RCA = 2.5 pulg, RAo, = 0.9 pulg, RBO, = 3.5pulg,
Rpo, = l.17 pulg.
sus puntos conjugados. Háganse las gráficas de las porciones de las trayectorias de estos puntos, para
que el lector se convenza de que, en efecto, los conjugados son los centros de curvatura.
4-43t Encuéntrese el círculo de inflexión para el movírniento del acoplador relativo al marco del
eslabonamiento ilustrado en la figura. Encuéntrese el centro de curvatura de la curva de acoplador del
punto C y genérese una porción de la trayectoria de C para verificar los resultados.
t Este mecanismo aparece en la obra de D. Tesar y J. C. Wolford, "Five Point Exact Four-Bar
Straight-Line Mechanisms", Trans. 7th Con/. Mech., Penton, Cleveland, Ohio, 1962.