Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

398 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
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El último paso se comienza proyectando ortográficamente a lo largo del eje
positivo Z2 de la vista b para obtener la vista c. Esto hace que el vector é aparezca
sobre el eje positivo Y2 y que el eje Z2 quede dirigido positivamente hacia afuera de
la figura. La tercera rotación se hace describiendo el ángulo 1/1 en torno al eje Z2.
Esto da lugar a la orientación deseada ya los ejes x'y'z'. Entonces se resuelven las