Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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236 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS + I L Figura 6-25 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento polinomial 3-4-5 de subida completa, ecuación (6-33). y -2[60-180(r " = + 120(y] y '" = -[60-360+360(rJ (6-34c) (6-34d) En la figura 6-26 se muestra el diagrama de desplazamientos correspondientes y sus derivadas. Otro movimiento muy útil es el que se obtiene a partir de un polinomio de octavo orden. Se obtuvo con el propósito de tener características de "aceleración" Figura 6-26 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento polinomial 3-4-5 de retorno completo, ecuación (6-34).
DISE-¡;¡O DE LEVAS 237 + I L Figura 6-27 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento polinomial de octavo orden, de subida completa, ecuación (6-35). no asimétricas. semejantes a las del movimiento armónico modificado, pero con valores pico de la "aceleración" más bajos. En las figuras 6-27 y 6-28 se ven los diagramas de desplazamientos y las derivadas. En el caso del movimiento de su bida completa de la figura 6-27 las ecuaciones son y L[ 6.097 55(r -20.780 4O(y + 26.731 55(r = -13.609 65(r +2.560 95(rJ (6-35a) + y" e/{3 Figura 6-28 Diagrama de desplazamientos y derivadas para el movimiento polinomial de octavo orden, de retorno completo, ecuación (6-36).
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¿.;.( , TEORlA DE MÁQUINAS Y MECA
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71(,'0 TEORIA DE MAaUINAS y MECANIS
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VI CO:'llU::'IilDO movimiento 3-6 V
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MÉTODOS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
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I Y m , R, W, R, m, R, R 2 m 2 -.--
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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