Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

FUERZAS DINÁMICAS 471
Se encuentra que los dos primeros términos son
RG¡A x (-m3AG¡) 18.6k
y
-13a3 -0.012(-1 l9k) = 1.43k
La fuerza F73 se torna a lo largo de la recta 04B. Por tanto,
Entonces
F73 = FJL56.4° = (0.5531 + 0.833j)F3
RBA X F73 = 134F23k
Después de sustituir estos tres términos en la (3) y resolver, da FlJ = -0.149 kN. De donde,
F73
-0.149/56.4° = -0.082 41 -0.1241 = 0.1491236.4° kN
A continuación, sumando las fuerzas sobre el eslabón 3 y resolviendo para Fl , da
El tercer paso del análisis es encontrar las sumas vectoriales de las fuerzas F' y Y' , en A, B Y
04• En A se tiene
El resultado es
Asimismo,
A continuación
F13.= -0.2251 - 0.237j = 0.327/226S kN
Fn -F 2 3 = 0.2251 +0.237j 0.327/46S kN
Resolviendo esta ecuación se obtiene F43 y F34 como
F4l = 0.2961+ O.OO4j
0.296/0.8° kN
En 04 se tiene
F34
-0.2961 -O.OO4j 0.296/180.8° kN
La solución es
FI4 -0.0169i + 0.389j = 0.389/92S kN
Para el eslabón 2, se tiene
FI2 -F12 -0.2251 -0.2371 0.327/226.5° kN
Del mismo modo,
Al resolver. da