Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

404 TEORíA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Figura 11-17
triángulo esférico rectángulo AC'D en el que el ángulo Ae'D es un ángulo recto,
e' DA es el ángulo entre los ejes {J, el arco AD es el ángulo que describe el eje
al girar y el arco e' D, designado como q" es el arco que describe el eje impulsado al
girar. Según la fórmula del triángulo rectángulo tomada de la trigonometría esférica.
cos {J tan q, cot e (11-10)
Para obtener la relación entre las velocidades angulares, la ecuación se reordená
como
Al derivar se obtiene
tgn q, cos {J tan e (a)
(b)
Puesto que q, = W4, la velocidad angular del impulsado, y Ó = W2, la velocidad angular
del impulsor, la razón entre ambas es
sec2 8 _ cos {J sec2 ()
--'--.---
- 1 + tan2 q,
(e)