Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

180 TEORíA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
zo invertido en escribirlos lo justifica su uso repetido. En general, se dispone de algunos
programas bastante complejos (véase la sección 5-5), los cuales permiten una
amplia variedad de capacidades de análisis; incluso en problemas muy complicados,
tan sólo se requiere un esfuerzo mínimo en la preparación de los datos por
parte del diseñador. A decir verdad, áreas del conocimiento tales como el análisis
de esfuerzos, se han revolucionado por completo gracias a la aplicación de procedimientos
basados en computadoras que se han desarrollado en los últimos años.
Con el tiempo, esto mismo puede suceder en los campos de la cinemática de los
mecanismos o la dinámica de las máquinas. No obstante, en la actualidad, la
necesidad primordial es la comprensión básica de los principios fundamentales de
la manera en que se puede usar la computadora en estas áreas, puesto que el desarrollo
y la adopción de programas generales de gran alcance están todavía en la
infancia.
El propósito de este capítulo es presentar una comprensión básica de cómo
puede usarse la calculadora electrónica o la computadora digital para resolver las
relaciones cinemáticas de los capítulos anteriores. Los métodos fundamentales empleados
son las técnicas algebraicas, incluyendo vectores y álgebra compleja, que
ya se trataron con cierta profundidad. El objetivo de este capítulo no es volver a
desarrollar las técnicas del álgebra compleja de Raven, por ejemplo, sino presentar
lineamientos que muestren la manera en que se pueden programar para usarlos en
la computación digital. Hasta ahora, el material referente a los análisis de posición,
desplazamiento, velocidad y aceleración se han presentado sin hacer mención alguna
de las computadoras, de modo que este capitulo se puede ocupar de ellos en
forma conjunta. Aquí se presentará el procedimiento general para usar una computadora
en esos problemas y se harán muchas sugerencias sobre estilos y procedimientos
de programación. Luego, al proseguir con los capítulos subsiguientes,
con frecuencia se hará una pausa para reflexionar sobre cómo se puede programar
ese aspecto en particular.
Este capítulo no tiene como fin convertirse en un tratado sobre análisis numérico,
ni presentar los detalles de algún lenguaje de programación para computadora
en particular. La presentación que se hace aquí está encaminada a un aspecto
un tanto general, puesto que cada individuo se verá limitado en su elección
por los medios con los que cuente y los lenguajes de que disponga. Es más, la tecnología
de las computadoras sigue avanzando "Con gran rapidez, y cualquier
procedimiento especifico pronto se volverá obsoleto.
5-2 PROGRAMACIÓN DE UNA CALCULADORA ELECTRÓNICA
En esta sección se presentan varios ejemplos apropiados para obtener soluciones
utilizando una calculadora programable; aunque, por supuesto, también son
aplicables en grandes computadoras. Los lectores que usen una calculadora no
programable o que tenga una capacidad limitada de almacenamiento, seguirían las
mismas estrategias para resolver estos ejemplos; pero encontrarían necesario volver
a marcar las operaciones cada vez que se inicien.