Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

FUERZAS DINÁMICAS 463
velocidad angular w. Este movimiento del cuerpo significa que el centro de masa
tendrá componentes transversales y radicales de aceleración Ab y Ad, cuyas
magnitudes son, respectivamente, roa y row2• Por ende, si la fuerza exterior resultante
se resuelve en sus componentes transversal y radial, éstas deberán tener las
magnitudes
y
(a)
según la ecuación (13 -16). Además, la (13-17) afirma que debe existir un momento
de torsión externo para crear la aceleración angular y que la magnitud de este
momento de torsión es TG la. Si ahora se suman los momentos de estas fuerzas
en torno a 0, se tiene
l: Mo = la + ra{mrGa) = (l + mr'b)a (b)
(a)
(b)
{el
(di
Figura·13-13