Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

FUERZAS DINÁMICAS 473
B
¡"igura 13-17
los pesos deben expresarse en libras-fuerza y las dimensiones en pulgadas, tomando
g = 386 pulg/s2• Si se emplean unidades SI, las fuerzas deben darse en newtons,
las masas en kilogramos y las distancias en metros. Los resultados se pueden
expresar siempre utilizando prefijos tales como kilo O mili, al terminar el programa.
La notación que se utilizará es la acostumbrada y la mayor parte de ella
aparece en la figura 13-17. Hay tres subrutinas que son necesarias y que se deben
programar primero; éstas son A x B = (XAYB YAXB)k, una rutina bidimensional de
producto vectorial, F C ',(82) + '2(83), Y FD = '3{(2) + fi84). Las dos últimas se
deben plantear basándose en el enunciado original del problema, y es probable que
cambien de un problema a otro.
Se necesitan tres tipos de almacenamiento, el permanente para los valores
iníciales o dados, uno temporal para ciertos términos que aparecen con frecuencia
y se utilizan durante los cálculos y luego se desechan y otro permanente para todas
las respuestas de interés.
Almacenamiento inicial permanente Almacénense 82, &82, rl, '2, '), '4. R A,
Ro •• RCA, Rl), a, (Je, (Jl), (3, W2, m), m4, 13, e h Nótese que &'Jz es el incremento en
el que se avanza la manivela después de cada solución.
Almacenamiento temporal Os, 's, t/I, /F;41, IFI, (A x B), XA, YA, XB, YB. Es probable
que también se desee almacenar otras cantidades temporalmente, como
por ejemplo los argumentos de los términos trigonométricos que se presentan
con frecuencia.
Almacenamiento permanente final 83, 64, w3. W4, a3, 0'4, Aó" A" Aó., A4' Pz:,
F, FÍ>, Fb, Fh, F3, F34, F4, F14, Fi4' T2•
Paso 1. Ecuación (1), " + 's cos 65 = r2 cos 62; ecuación (2), r5 sen 65 '2 sen 62•
Resuélvase para O y 'j. Obsérvese que '2 sen (}z y '2 cos f}z - " forman los