Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

ENG RANES RECTOS 0 cILlNDRICOS 295
I
Engrane
impulsado
J--------B-----
031 Unea de los
centros T rayectoria de corltat::tO-+-·
i
Circulo de paso del Anc, rar,e·-"..
Figura 7-25
Notese que al generar un lado de un diente, los dos eireulos generadores
rued an en direcciones opuestas.
En la figura 7-25 se ilustran acoplados el pinon y el engrane producidos por
este metodo . Considerese que el pinon es el irnpulsor y que gira en sentido opuesto
al movimiento de las manecillas del reloj . Los dos circulos de paso son tangentes
en el punto de paso P y ruedan sobre si mismos sin resbalar. Los dos circulos
generadores tienen centros estacionarios en A y B, y tambien ruedan con los
circulos de paso en movimiento. Existe un punto de contaeto C en la interseecion
del cireulo generador con el centro en A y los dos perfiles de contaeto. Sea C2
un punto del flanco del diente del pinon y C3 un punto de la cara del diente del engrane.
Conforme los dos circulos de paso y el circulo generador ruedan el uno
sobre el otro, un punto del circulo generador recorre simultaneamente la cara del
diente sobre el engrane movil, y el flanco del diente sobre el pinon movil. De esta
manera el punto C es una posicion instantanea de este punto movil y el arco CP ,
del circulo generador, es su trayectoria. El eontacto inicial ocurrira en D, en donde
el circulo de addendum del engrane impulsado corta al circulo generador. Por consiguiente,
la trayeetoria completa de aproximaeion es el arco DP. Durante la
aproximacion solo se han usado las porciones de los perfiles de diente generados
por el circulo con centro en A.
Regresando ala figura 7-25 , n6tese que el punto de paso Pes el centro instantaneo
de rotaci6n del circulo generador, sin importar eual de los dos circulos de
paso se considera que esta rodando. Por ende, P es el centro instantaneo de ro-