Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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TEORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Para el caso del retorno, (22), y
Y = Lw[cos (27T631(33)
1]/(33; (24), Y
L[1 (631 (33) + (l/27T) sen (27T63/lh-)]; (23),
-27TL(w/(33)2 sen (27T(hl(33).
Programa de la dinámica El paso final de la programación es desarrollar la
subrutina de la dinámica. Si se usa la solución de la sección anterior, el orden en
el que podrían resolverse las ecuaciones es: (16-12), (16-8), (16-9), (16-11),
(16-13), Fh,. (16-10), (d).
Discontinuidades Se deben tomar precauciones especiales cuando el movimiento
tiene una discontinuidad. Por ejemplo, cuando una detención precede a un movimiento
armónico simple, se provoca una discontinuidad en la aceleración al principio
de la subida. Se tienen discontinuidades al principio y al final del movimiento
parabólico, y también en el punto medio de la subida. Un método para resolver
este tipo de problemas consiste en eliminar los cálculos en un ángulo infinitesimal,
en la discontinuidad.
Nótese también que las ecuaciones de esta sección no se aplican a los periodos
de detención del movimiento.
16·6 ANÁLISIS DE SISTEMAS ELÁSTICOS DE LEV AS
En la figura 16-7 se ilustra el efecto de la elasticidad del seguidor sobre las características
de desplazamiento y velocidad de un sistema de seguidor impulsado por
una leva cicloidal. Para ver lo que ha sucedido, compárense estos diagr9mas con
Figura 16·7 Fotografia de las lineas osciloscópÍCas de las caracteristicas de desplazamiento y velocidad
de un sistema de leva y seguidor con detención-subida-detención-retorno, para el movimiento cicloidal.
El eje cero del diagrama de desplazamientos se ha trasladado hacia abajo para obtener un diagrama
más amplio en el espacio disponible.