Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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de los siguientes capítulos. Puesto que estos problemas son breves, todos ellos se
pueden formar como subrutinas y almacenarse en una sola tarjeta magnética o
cualquier otro medio de almacenamiento. Los indicadores de programa 'O las transferencias
condicionales facilitan la introducción de las diversas subrutinas. Se
sugiere que se incluyan los siguientes problemas:
l. Dado R/..Jl; encuéntrese xi + y j.
2. Dado xi + yj; encuéntrese R/-.!1..
3. Dado f); encuéntrese R = xi + jj,. en donde x y y son los cosenos directores.
4. Dados F¡, F2, F3, • • • en sus componentes x, y y z; encuéntrese :¿ F.
5. Dados e y e' en sus componentes x, y y z; encuéntrese e x e'.
Estos programas se deben plantear de tal manera que las componentes cero se
introduzcan automáticamente sin necesidad de que se tome una acción positiva.
12-7 E LEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS
El equilibrio o falta de equilibrio de un elemento de dos fuerzas aparece ilustrado
en las figuras 12-40 y b. Si se aplica la primera de las ecuaciones (12-9), da
¿F FA+FB=O (a)
Esto exige que F A Y F B tengan las magnitudes iguales y direcciones opuestas. La
segunda de las ecuaciones (12-9), :E M = O, requiere que FA y FB tengan la misma
línea de acción; de otra manera, los dos momentos no darían una suma cero.
En la figura 12-4c y d se ilustra el equilibrio o falta de equilibrio de un elemento
de tres fuerzas. Supóngase que dos de las fuerzas, por ejemplo FA Y F B, se intersecan
en algún punto O. Estas fuerzas se suman para formar el vector único FA + F B.
Como que la línea de acción de esta suma pasa por el punto O, causa que su momento
respecto a O es cero. La aplicación de :E M = O a las tres fuerzas, muestra que el
(a) (b) (e)
Figura 12-4. a) Elemento de dos fuerzas que no está en equilibrio; b) elemento de dos fuerzas que está
en equilibrio si F 4 Y F B son iguales, opuestas y tienen la misma línea de acción; e) elemento de tres fuerzas
que no está en equilibrio; ti) elemento de tres fuerzas que está en equilibrio si FA, FB Y Fe son coplanares,
si sus líneas de acción se intersecan en un punto común O y si su suma vectorial es cero.