Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

64 TEORíA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Se observa que estas dos ecuaciones dan valores dobles que provienen de los valores
dobles para (h, y corresponden a las dos cerraduras del eslabonamiento.
EJEMPLO 2-4 Calcúlese y trácese la gráfica de la curva del acoplador de un eslabonamiento de
cuatro barras con las siguientes proporciones: r¡ 200 mm, r2 = 100 mm, rl '" 250 mm, r, =
300 mm, " = 150 mm, y a -45°. La notación es la que se define en la figura 2-19.
SOLUCIÓN Para cada ángulo (h, de la manivela, el ángulo de transmisión 'Y se evalúa partiendo
de la ecuación (2-56). A continuación, se aplica la (2-59) para obtener (J,. Por último, la posición
del punto del acoplador se calcula aplicando las ecuaciones (2-61 ) y (2-62). Las soluciones para
los primeros ángulos de la manivela se dan en la tabla 2-1 . La curva completa del acoplador
aparece en la figura 2-20. N6tese que s610 se calcula y representa gráficamente una de las dos
soluciones.
Tabla 2-1 Cálculo de la curva del acoplador para el ej emplo 2-4
82, grados 'Y, grados 8" grados
Rp, mm
/;l",grados Rj" mm
R¡', mm
0.0 18.2 110.5
212
42.6
162 136
10.0 18.9 99.4
20.0 21.0 87.8
30.0 23.9 77.5
40.0 27.4 69.2
50.0 31.3 62.9
232
245
250
248
241
36.9
33.7
31.5
3Ó.5
30.7
186 139
204 136
213 131
213 126
207 123
60.0 35.2 58.4
230
31.8
196 121
70.0 39.2 55.2
218
33.5
182 120
80.0 43. 1 53.8
205
36.3
166 121
90.0 46.9 51.8
199
38.4
149 118
Figura 2-20 Gráfica de la curva del
acoplador del ejemplo 2-4.