Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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210 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS Cicloide y :1 ¡----,-----,----¡----,-----=ttf::O,6 r= -/-¡r 3 L :l- O 3 5 6 e I·---- Figura 6-7 Movimiento cicloidal. a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta y = L. Un punto P del círculo, localizado inicialmenté en el origen, traza un cicloide como se muestra. Si el círculo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la gráfica de la posición vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamientos que se muestra a la derecha de la figura. Para los fines gráficos, resulta mucho más conveniente dibujar el círculo una sola vez, empleando el punto B como centro. Después de dividir el círculo y la abscisa en un número igual de partes y numerándolas como se indica, se proyecta cada punto del círculo horizontalmente hasta que se interseca la ordenada; a continuación, partiendo de esta última, se proyecta paralelo a la diagonal OB para obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de desplazamientos. 6-3 DISEÑO GRÁFICO DE PERFILES DE LEVAS Examinemos ahora el problema de determinar el perfil exacto de la superficie de una leva requerido para entregar un movimiento especificado del seguidor. Aquí se supone que el movimiento requerido se determinó por completo en forma gráfica, analítica o numérica, como se analiza en las secciones posteriores. Por consiguiente, se puede trazar un diagrama completo a escala de desplazamientos para la rotación completa de la leva. El problema ahora es trazar el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado por este diagrama de desplazamientos. Se presentará una ilustración para el caso de una leva de placa, como la que se ve en la figura 6-8. En primer lugar observemos cierta nomenclatura adicional que se muestra en esta figura:
V I 3 4 5 6 7 8 9 10 11 o o Curva de paso Figura 6-8 Nomenclatura de las levas. Superficie de la leva desarrollada manteniéndola estacionaría y haciendo girar al seguidor desde la estación O y pasando por las estaciones 1,2, 3, etc. t:l z' O tJ m b1 a N '"'" '"'"
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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