Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

US'1EORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
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Problema 3-28 Las dimensiones se dan en milimetros. Problema 3-29
3-28 Los eslabones ranurados 2 y 3 son impulsados en forma independiente a f»2 = 30 rad/s rnmr y (0)3
= 20 rad/s mmr, respectivamente. Calcúlese la velocidad absoluta del centro del pasador P4 que va dentro
de las dos ranuras.
3-29 El mecanismo ilustrado se impulsa de tal manera que Ve = 10 pulg/s hacia la derecha. Se supone
que existe un contacto por rodadura entre los eslabones 1 y 2; pero que puede haber deslizamiento entre
los eslabones 2 y 3. Determínese la velocidad angular del eslabón 3.
3.30 La leva circular ilustrada se impulsa a una velocidad angular de f»2 = 1.5 rad/s mmr. Existe un contacto
por rodadura entre la leva y el rodillo, eslabón 3. Calcúlese la velocidad angular del seguidor oscilante,
eslabón 4.
3-31 El mecanismo ilustrado en la figura es impulsado por el eslabón 2 a 10 rad/s cmr. Se tiene un contacto
por rodadura en el punto F. Determinese la velocidad de los puntos E y G, Y las velocidades an-
, guiares de los eslabones, 3, 4, .5 Y 6.
3-32 La figura presenta el diagrama esquemático de una bomba de dos émbolos. La bomba es impulsada
por un excéntrico circular, eslabón 2, a f»2 = 2.5 rad/s cmr. Calcúlense las velocidades de los dos
pistones, eslabones 6 y 7.
Problemas 3-30 Y 3-31