Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

ACELERACIÓN 177
A ____________________ ____ B
Problema 4-45 RAA, = Ipulg, RBA = 5pulg ,
RB'A' = 1 .75 pulg , RBB, = 3.25 pulg.
4-44 Para el movimiento del acoplador en relación con el marco, hállese el círculo de inflexión, la normal
a las centrodas, la tangente a las centrodas y los centros de curvatura de los puntos e y D del
eslabonamiento del problema 3-13. Elíjanse puntos del acoplador que coincidan con el centro instantáneo
y el polo de inflexión, y trácense sus trayectorias.
4-45 En un papel de 18 x24 pulg, trácese el eslabonamiento ilustrado en la figura, con sus dimensiones
reales, ubicando A' a 6 pulg del borde inferior y a 7 pulg del derecho. Se aprovechará mejor el papel inclinando
el marco aproximadamente 15, como se indica.
a) Encuéntrese el círculo de inflexión.
b) Trácese la cúbica de curvatura estacionaria.
e) Elíjase un punto e del acoplador que coincida con la cúbica y constrúyase la gráfica de una porción
de su curva del acoplador cerca de la cúbica.
el) Encuéntrese el punto conjugado C. Trácese un círculo que pase por e y cuyo centro sea e y
compárelo con la trayectoria real de C.
e) Encuéntrese el punto de Ball. Localícese un punto D en el acoplador, en el punto de Ball, y constrúyase
la gráfica de una porción de su trayectoria. Compárese el resultado con una recta.