Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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) 352 TEORíA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS Figura 10-8 Determinación de las longitudes de los eslabones para uno de los mecanismos de manivela y oscilador posibles. puntos O2 y 04, Y se encuentran los puntos e y C', simétricos respecto a 0204 y definidos por los ángulos (4)/2) ex y 4>/2. Luego, utilizando a e como centro y a la distancia que va de e a O2 como radio, trácese el arco circular que es el lugar geométrico de B2• En seguida, utilizando a C' como centro y con el mismo radio, trácese otro arco circular que sea el lugar geométrico de BI' En la figura 10-8 se ha sintetizado uno de los muchos eslabonamientos posibles de manivela y oscilador. Para obtener las dimensiones, elijase cualquier punto BI sobre el lugar geométrico de Bit y trácese un arco alrededor de 04, con el fin de localizar a B2 sobre el lugar geométrico de B2• Una vez que se definen estos dos puntos, se aplican los métodos de la sección anterior para localizar los puntos Al y Az, junto con las longitudes de los eslabones, rz y r3. Siempre se deben verificar los eslabonamientos resultantes para asegurarse de que el eslabón 2 es capaz de describir un círculo completo. Para obtener un eslabonamiento con un ángulo de transmisión óptimo, elijase una variedad de puntos B, sobre el lugar geométrico de Bl, sintetizando un eslabonamiento para cada uno. Determínense los ángulos 190'" 'Ymínl Y 190'" - 'Ymáxl para cada uno de estos eslabonamientos. Luego sitúense estos datos en una gráfica, utilizando el ángulo f3 (Fig. 10-8) como la abscisa para obtener dos curvas. Entonces se define el mecanismo que tiene el mejor ángulo de transmisión mediante el punto bajo sobre una de las curvas. 10-7 SíNTESIS DE TRES POSICIONES En la figura 1O-9a, el movimiento del oscilador de entrada 02A, describiendo el ángulo 1/112, provoca un movimiento del oscilador de salida 04B, que describe el
SíNTESIS DE ESLABONAMIENTOS 353 Figura 10-9 a) La rotación del oscilador de entrada O,¡A describiendo el ángulo ,p12 hace que el oscilador de salida 04B oscile describiendo el ángulo
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VI CO:'llU::'IilDO movimiento 3-6 V
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XIII Los métodos de disefio de lev
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MÉTODOS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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610 tNDICE M'Ewan, E., 364n Módulo
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612 íNDICE Restricciones, 7-8, 13-
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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