Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

ACELERACIÓN 153
llamará aceleración de contacto por rodadura AlI2. Por consiguiente, en el caso de
contacto por rodadura, la ecuación de la aceleración aparente se transforma en
(4-15)
y se sabe que el término Ah/2 tiene siempre una dirección perpendicular a las
superficies en el punto de contacto por rodadura.
Para entender mejor el método gráfico para el análisis de la aceleración de
mecanismos ,de contacto directo y de contacto por rodadura, se contrastarán las
soluciones de dos ejemplos muy similares.
Ejemplo 4-6 Dado el dibujo a escala y el análisis de velocidad de la leva circular de contacto directo,
con sistema de seguidor oscilante de cara plana, ilustrado en la figura 4-14a, determinese la
aceleración angular del seguidor en el instante que se muestra. La velocidad angular de la leva es
CtJ-¡ 10 rad/s mmr y su aceleración angular es a 2 '" 25 rad/s2 mmr.
SOLUCIÚN En la figura 4-14c se ilustra el polígono de velocidades del sistema de leva y se·
guidor.
El poligono de aceleraciones, figura 4-14