Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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406 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS y / / Problemas 11-1 Y 11-5 11-7 Determínese la razón del tiempo de avance al de retorno para el problema 11·5. ¿Cuál es el ángulo total de oscilación del eslabón 4 11-8 Repítase el problema 11-5 excepto con 82 = 90°. 11-9 El eslabonamiento esférico de cuatro barras ilustrado tiene R.
MECANISMOS ESPACIALES 407 11-11 Resuélvase el problema 11-10 aplicando métodos gráficos. 11-12 En la figura se muestran las vistas superior, frontal y auxiliar de un eslabonamiento espacial de corredera y manivela, con dos articulaciones esféricas. Las dimensiones son R,w = 2 pulg y R8A = 6 pulg. En la construcción de muchos mecanismos se toman medidas para hacer variar el ángulo {J. Por consiguiente, la carrera de la corredera 4 se puede ajustar desde cero, cuando {J = O, al doble de la longitud de la manivela, cuando {J = 90". En este ejemplo, {J 30·, 92 240° Y tu2 = 24 rad/s. Exprésense los eslabones en forma vectorial y apUquese álgebra vectorial para efectuar un análisis completo de velocidad del eslabonamiento. -------- - -- x Problema 11-12 11-13 Resuélvase el problema 11-12 por medios gráficos. 11-14 Resuélvase el problema 11-12 con {J = 60". 11-15 En esta figura se presentan las vistas frontal, superior y de perfil de un eslabonamiento RGRe de manivela y corredera oscilante. El eslabón 4, la corredera oscilante, va rígidamente unida a una varilla redonda que gira y se desliza en los dos cojinetes. Las dimensiones son RAQ, 4 pulg y Re" 12 pulg.
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¿.;.( , TEORlA DE MÁQUINAS Y MECA
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VI CO:'llU::'IilDO movimiento 3-6 V
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MÉTODOS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS
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APÉNDICE Tabla 1 Prefijos estánda
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APÉNDICE 597 Tabla 4 Propiedades d
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APÉNDICE 599 Tabla 6 Funciones de
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Tabla 6 (continuación) APÉNDICE 6
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604 íNDICE vectorial, programa, 18
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606 tNDICE Datos angulares, unidade
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612 íNDICE Restricciones, 7-8, 13-
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Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

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