Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

50 TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
análisis; sin embargo, esto suele ser en extremo engañoso. Como se verá en las
siguientes secciones, el análisis de posición de un mecanismo es un problema algebraico
no lineal cuando se trata por métodos analíticos o de computadora. A
decir verdad, constituye el problema más difícil dentro del análisis cinemático y esta
s la razón primordial por la que las técnicas gráficas de resolución han conservaao
su atractivo dentro del análisis de los mecanismos planos.
2-8 SOLUCIONES DE ÁLGEBRA COMPLEJA DE
ECUACIONES VECTORIAI.ES EN EL PLANO
En problemas en el plano, con frecuencia conviene expresar un vector especificando
su magnitud y dirección en notación polar
En la figura 2-15a, el vector bidimensional
R=Ra
R= Rxi+RYj
tiene dos componentes rectangulares de magnitudes
RX = R cos 8
RY = R senO
(2-20)
(2-21)
(2-22)
siendo
(2-23)
Se observará que aquí se eligió arbitrariamente aceptar la raíz cuadrada positiva
para la magnitud R al calcularla a partir de las componentes de R. Por consiguiente,
se debe tener sumo cuidado al interpretar los signos de RX y RY por separado al
decidir lo referente al cuadrante de (J. Nótese que (J se define como el ángulo que va
del eje positivo x al extremo positivo del vector R, medido en torno al origen del
vector, y es positivo cuando se mide en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj.
y
(a)
(b)
Figura 2-15 Correlación de los vectores en el plano y los números complejos.