Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

570 TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS
o
Problema 16-7
vimiento armónico. El resorte se monta con una precarga de 22 N Y tiene un coeficiente de 4.4 kN/m.
La masa del seguidor es 17.5 kg. Calcúlese la velocidad de la leva, en revoluciones por minuto, a la que
se iniciaría el salto.
16-7 En la figura se presenta una palanca OAB impulsada por una leva que se corta de tal manera que
le confiera al rodillo una subida de 1 pulg,
con movimiento parabólico, y un retorno parabólico sin
detenciones. Se debe suponer que la palanca y el rodillo carecen de peso y que no hay fricción. Calcule
la velocidad de salto si 1 = 5 pulg y la masa pesa 5 1b.
16·8 Un sistema de leva y seguidor similar al de la figura 16-6 utiliza una leva de placa impulsada a una
velocidad de 600 rpm, y sus movimientos son una subida de armónico simple con retorno parabólico.
Los sucesos son: subida durante 1500, detención durante 30° y retorno en 1800• El resorte de retención
tiene un coeficiente k = 14 kN/m, con una precompresión de 12.5 mm . El seguidor tiene una masa de
1.6 kg. La carga externa está relacionada con el movimiento del seguidor y mediante la relación
F 0.325 - 1O.75y, en donde y se da en metros y F en kilonewtons. Las dimensiones en milimetros,
correspondientes a la figura 16-6, son: R == lO, r 5, lB = 60. y le = 90. Utilizando una subida de L =
20 mm y suponiendo que no hay fricción, trácese la gráfica de desplazamientos, el momento de torsión
del eje de la leva y la componente radial de la fuerza de leva, para una revolución completa de la leva.
16-9 Repitase el problema 16-8 suponiendo que la velocidad es 900 rpm, F = O.IlO + 1O.75y kN, en
donde y se da en metros y el coeficiente de fricción de deslizamiento es ¡L = 0.025.
16-10 Una leva de placa impulsa a una seguidor de rodillo de movimiento alternativo a lo largo de la
distancia L = 1.25 pulg, con movimiento parabólico durante 120° de rotación de la leva, detención
durante 30° y retorno con movimiento cicloidal en 1200, Y luego con detención durante la porción restante
del ángulo de la leva. La carga externa sobre el seguidor es FI4 = 36 lb durante la subida y cero
durante las detenciones y el retorno. En la notación de la figura 16-6, R = 3 pulg, r 1 pulg, lB 6
pulg, le 8 pulg y k == 150 Ib/pulg. El resorte se monta con una precarga de 37.5 lb, cuando el seguidor
se encuentra en la parte inferior de su carrera. Si el peso del seguidor es de 1.8 lb y la velocidad
de la leva, 140 rad/s. Suponiendo que no hay fricción, hágase la gráfica de los desplazamientos, el
momento de torsión ejercido sobre la leva por el eje y la componente radial de la fuerza de contacto
ejercida por el rodillo contra la.uperficie de la leva, para un ciclo completo del movimiento.
16-11 Repitase el problema 16-10 suponiendo que existe fricción con ¡L == 0.04 Y que el retorno cicloidal
se desarrolla en 1800•