Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

376 TEORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Centro drodillo
R.d "'. ,
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\ Radio real de la rueda
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C-L...o-I
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1
)
Radio teórico de la rueda
Figura 10-32 Dísefto de una rueda de Ginebra.
en donde e es la distancia entre los centros. En la figura 10-32, nótese también que
el radio real de la rueda de Ginebra es mayor que el que se obtendría con un rodillo
de diámetro cero. Esto se debe a la diferencia entre el seno y la tangente del
ángulo subtendido por el rodillo, medido desde el centro de la rueda.
Después de que el rodillo ha entrado en la ranura y está impulsando a la
rueda, la geometría es la de la figura 10-33. Aquí, fh es el ángulo de la manivela y
93 el de la rueda. Estos ángulos se relacionan trigonométricamente mediante
sen 92
t an 93 = --' "--- (el r2) - CO S
(e)
() 2
Se puede determinar la velocidad angular de la rueda para cualquier valor de ()2 '
derivando la ecuación (e) con respecto al tiempo; lo cual da
W
(c!r2) COS 92 1
3 - w -
- 21 + (c 2 Id) - 2(c/r2) COS ()2
(10-12)
Figura 10-33