Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

SÍNTESIS DE ESLABONAMIENTOS 349
(b)
Figura 10-4 Síntesis de un eslabonamiento de cuatro barras para generar el ángulo del oscilador.
Para sintetizar un mecanismo de manivela y oscilador, para los valores específicos
de cb y a, localicese el punto 04 en la figura 1O-4a y elíjase cualquier longitud
deseada del oscilador, '4. Luego trácense las dos posiciones 04B¡ y 04B2
del eslabón 4, separadas por el ángulo cb como se dé. Trácese cualquier recta X que
pase por B¡. Entonces, trácese la recta Y que pase por B2, formando el ángulo
dado a con X. La intersección de estas dos rectas define la ubicación del pivote de
la manivela, O2, Puesto que originalmente se eligió cualquier recta X, existe un
número infinito de soluciones para este problema.
A continuación, como se observa en las figuras 10-3 y 10-4a, la distancia B2C
es 2r2, el doble de la longitud de la manivela. Por tanto, biséquese esta distancia
para encontrar '2. Entonces la longitud del acoplador eS'3 OzB¡ - '2. En la figura
10-4b se ilustra el eslabonamiento completado.
10-6 MECANISMOS DE MANIVELA-OSCILADOR
CON ÁNGULO ÓPTIMO DE TRANSMISIÓN
Brodell y Soni t han desarrollado un método analitico para sintetizar el eslabonamiento
de manivela y oscilador en el que la razón de tiempos seaQ 1. El disefio
satisface también la condición
'Y min 1800 - l' máx
(a)
en donde l' es el ángulo de transmisión (véase la sección 1-10).
t R. Joe Brodell yA. H. Soni. "Design of the Crank-Rocker Mechanism with Unít Time Ratio", J.
Mech., vol. 5 No. 1, p. 1, 1970.