Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

CAPITULO
NUEVE
TRENES DE MECANISMOS
Trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas
combinaciones en serie y en paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de
uno de los mecanismos es el impulsor de otro. Con ciertas excepciones, que se van
a estudiar a fondo, el analisis de estos trenes se puede realizar en forma de cadena,
aplicando los metodos de analisis desarrollados en los capitulos previos.
9-1 TRENFS DE ENGRANES DE EJES PARALELOS
Y DEFINICIONES
En el capitulo 3 se estudio que raz6n de velocidades angulares es un termino
utilizado para describir la cantidad que resulta cuando la velocidad angular de un
elemento impulsado se divide entre la velocidad angular del elemento impulsor.
Por consiguiente, en un eslabonamiento de cuatro barras, en el que el eslabon 2 es
el elemento impulsor, 0 de entrada, y el eslabon 4 se considera como el elemento
impulsado, 0 de salida, la razon de velocidades angulares es
(a)
En este capitulo se han suprimido los segundos subindices de la ecuaci6n (a) para
simplificar la notaci6n. Asimismo, en el caso del engranaje, es mas conveniente
tratar con la velocidad y, por tanto, se empleara el simbolo n para describir la
velocidad en revoluciones por minuto (rpm) 0, en algunos casos, en revoluciones
por segundo (rls 0 1 /s) . Por ende, es preferible escribir la (a) como
(9-1)