Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

I
72
TEORÍA DE MÁQUINAS y MECANISMOS
O ¿Cuál es el des­
te valor de t si la dirección del vector de posición debe ser la misma que cuando t
plazamiento de la primera a la segunda posición del punto
2-8 La ubicación de un punto se define con la ecuación R = (4t + 2)eit21J{) en donde t es el tiempo en
segundos. El movimiento del punto se inicia en t = O. ¿Cuál es el desplazamiento durante los tres
primeros segundos Encuéntrese el cambio en la orientación angular del vector de posición durante el
mismo intervalo de tiempo.
2
((f>,.--'-- --x 1
Problema 2-9
2-9 El eslabón 2 de la figura gira obedeciendo a la ecuación 8 = '11't14. El bloque 3 se desliza hacia afuera
sobre el eslabón 2 siguiendo la ecuación r = (2 + 2. ¿Cuál es el desplazamiento absoluto ARp, desde
t 1 hasta t = 21 ¿Cuál es el desplazamiento aparente .:1Rp1l2
2-10 Una rueda cuyo centro se encuentra en O se mueve rodando sin deslizamiento, de tal modo que
su centro se desplaza 10 pulg hacia la derecha. ¿Cuál es el desplazamiento del punto P sobre la periferia
durante este intervalo
,y
fEZ"'
.. - ". .
10
I
lp
;:r/////./////ffi/////7//ffi//é/7/ X
IY
í r
\
1,'
..Ji:Ah'-----''--_"I:¡B
A
'
.'-+.
Problema 2-10 Rueda en movimiento y Problema 2-11 RAOz
= Reo. = 3 pulg . ReA R040z 6 pulg.
2-11 Un punto Q se mueve desde A hasta B a lo largo del eslabón 3 mientras que el eslabón 2 gira desde
(h = 30° a O; = 120°. Encuéntrese el desplazamiento absoluto de Q.
Problema 2-12 RAe = 200 mm, '" = 15°; Problema 2-13 RAO 1 pulg, RBA = 2.5 pulg, ReB = 7 pulg.