Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

468 lEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Figura 13-15
peso ligero y están igualmente espaciadas alrededor del centro de ella. Una plataforma
redonda daría el mismo servicio que la triangular que aparece en la ilustración.
La pieza cuyo momento de inercia se va a determinar se coloca con sumo
cuidado sobre la plataforma de modo que el centro de masa del objeto coincida
con el centro de la plataforma. Entonces se hace oscilar la plataforma y se
cuenta el número de oscilaciones durante un periodo especificado. t
La anotación para el análisis de péndulo tri filar es la siguiente:
m =
masa de la Rieza
masa de tn: plataforma
lo momento de inercia de la pieza
Ip = momento de inercia de la plataforma
r = radio de la plataforma
(J = ángulo de la plataforma
I = longitud de la cuerda
q;, ángulo de la cuerda
z eje vertical que pasa por el centro de la plataforma
mp
Se principia escribiendo la (13-19) para el eje z, lo cual da
2: M, = -r(m + mp)g sen q;, (lo + lp)jj O (e)
t Se pueden hallar detalles adicionales en la obra de F. E. Fisher y H. H. Alvord,Instrumentatíon
for Mechanical Analysis, The University of Michigan Summer Conferences, Ann Arbor, Michigan,
1977. p. 129. En análisis ql,le se presenta aquí es con autorización de los autores.