Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

DISEO DE LEVAS 241
del circuito usando los vectores que se muestran en la figura 6-30. Si se utiliza la
notación compleja polar, ésta es
rei(O ... a) + jp = j (Ro + y) + s (a )
Aquí se han elegido cuidadosamente los vectores de tal modo, que el punto e es el
centro instantáneo de curvatura y p el radio de curvatura correspondiente al punto
de contacto actual. La recta a lo largo del vector n, que separa a los ángulos 8 y a
está fija sobre la leva y es horizontal para la posiciÓn de la leva 8 = o.
Al separar las partes real e imaginaria de la (a), se tiene
r cos (8 +a)
s
(b)
rsen (e + a)+ p = Ro+ y
(e)
Puesto que el centro de curvatura e es estacionario sobre la superficie de la
leva, las magnitudes de r, a y p no cambian para variaciones pequeñas en la
rotación de leva;t dic h o de otra manera, dr/d8 = da/de = dpld8 = O. De donde
al derivar la ecuación (a) con respecto a 8, se obtiene
jre!(9+