Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

BALANCEO 547
Figura 15-28 Notaci6n para un eslabonamiento de seis barras.
En la figura 15-28 se ilustra un eslabonamiento típico de seis barras y la notación
correspondiente. Para este caso, las condiciones de Berkof-Lowen para el
balanceo total son
(15-22a)
(15-22b)
(15-22c)
Se pueden idear relaciones similares para otros eslabonamientos de seis barras para
el balanceo total, las ecuaciones (15-22) muestran que es preciso satisfacer una
determinada relación masa-geometría entre los eslabones 5 y 6, después de lo cual
es factible especificar las masas de dos eslabones cualesquiera así como sus ubicaciones.
Entonces se logra el balanceo mediante una redistribución de las masas
de los tres eslabones movibles restantes.
Es importante hacer notar que la adición de contrapesos para balancear las
fuerzas de sacudimiento quizá incrementará las fuerzas internas en los cojinetes así
como el momento de sacudimiento. Por consiguiente, solo un balanceo parcial
puede representar la solución más adecuada posible entre estos tres efectos.