Teoria de Maquinas y Mecanismo - Shigley

30 TEORfA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
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Observador
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Figura 2-1 a) Sistema derecho de coordenadas tridimensionales; b) posición de un punto.
tes vitalmente importantes que dependen de la existencia del sistema de coordenadas
de referencia:
1. El origen de las coordenadas O proporciona una ubicación acordada a partir de
la cual se mide la situación del punto P.
2. Los ejes de coordenadas proporcionan direcciones acordadas (y sentidos acordados)
a lo largo de las cuales se harán las mediciones; también ofrecen rectas y
planos conocidos para definir y medir ángulos.
3. La unidad de distancia o distancia unitaria a lo largo de cualquiera de los ejes
constituye una escala para cuantificar las distancias.
Estas observaciones no se restringen a las coordenadas cartesianas (x,y,z) del
punto P. Las tres propiedades del sistema de coordenadas también son necesarias
para definir las cilíndricas (r, O, z), las esféricas (R, 8, tP) o cualesquiera otras
coordenadas del punto P. Asimismo, se necesitarían las mismas propiedades si el
punto P se restringiera a permanecer en un solo plano y se empleara un sistema de
coordenadas bidimensional. No importa como se defina, el concepto de la posición
de un punto no se puede relacionar sin definir un sistema de coordenadas de referencia.
2-2 POSICIÓN DE UN PUNTO
Como se ilustra en la figura 2-tb, el proceso fisico que se sigue para observar
la posición de un punto implica que el observador está siguiendo en realidad la